| Titre : |
LA SYNTHÈSE H∞ EN PRATIQUE : Méthode et cas d’application |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
GILLES DUC, Auteur |
| Editeur : |
: DUNOD |
| Année de publication : |
2021 |
| Importance : |
226P |
| Format : |
24X16.5CM |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-10-082556-1 |
| Note générale : |
synthèse standard et synthèse par standard sont abordées |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
synthèse HÇ /standard/standard |
| Index. décimale : |
629.8 |
| Résumé : |
La synthèse H∞ a émergé dans les années 1990 comme une méthode souple et efficace pour concevoir des lois de commande assurant de bonnes performances et une bonne robustesse aux incertitudes de modélisation pour des systèmes invariants linéaires (ou linéarisés autour d’un point de fonctionnement), quels que soient le nombre d’états, d’entrées et de sorties. C’est maintenant une technique très mature, qui offre de multiples possibilités de réglage. Cependant, très peu d’ouvrages abordent cette méthode d’un point de vue pratique : si la théorie est désormais bien connue, le cheminement permettant d’en tirer parti pour concevoir des commandes efficaces – à savoir comment poser le problème, quelles entrées et quelles sorties prendre en considération, comment choisir les nombreux paramètres qui conditionnent le résultat… – est rarement abordé. © Dunod - Toute reproduction non autorisée est un délit. Cet ouvrage vise à combler cette lacune, en présentant le minimum de bases mathématiques nécessaire mais surtout en expliquant en détail comment utiliser cette méthode de façon efficace, et en développant plus d’une demi-douzaine de cas d’application, tirés de l’expérience de l’auteur comme enseignant et comme chercheur ayant eu notamment l’occasion d’appliquer cette méthode sur de nombreux problèmes issus de collaborations industrielles, durant près d’une trentaine d’années. Les deux versions de la méthode, synthèse standard et synthèse par loop-shaping sont abordées. Le public visé est constitué des étudiants de niveau M2 maîtrisant les bases de l’automatique fréquentielle et ayant des connaissances élémentaires concernant la représentation d’état – et bien sûr le calcul matriciel – mais aussi des industriels ayant ces mêmes compétences et désirant l’appliquer, ou encore de tout chercheur sur un sujet voisin souhaitant faire rapidement un tour d’horizon de cette approche. Les chapitres 1 à 3 exposent les bases nécessaires à la compréhension, sans trop s’attarder sur les démonstrations, qui ne sont introduites que lorsqu’elles sont nécessaires à la compréhension. Les chapitres 4 et 5 présentent ensuite en détail un même cas d’application, traité par chacune des deux méthodes, et les chapitres 6 à 8 décrivent trois nouvelles applications présentant des 34 La synthèse H∞ en pratique caractéristiques différentes. Enfin, le chapitre 9 présente plus succinctement trois autres applications en insistant plutôt sur leurs spécificités. Bien sûr, les chapitres applicatifs présentent inévitablement des répétitions. Le tableau 0.1 présente une vue synthétique des principales caractéristiques des différents cas d’étude. Tableau 0.1 − Vue synthéti |
| Note de contenu : |
Chapitre 1 ■ Les bases de la synthèse HÇ standard ,Chapitre 2 ■ Mise en œuvre de la synthèse HÇ standard ,Chapitre 3 ■ Synthèse HÇ par loop-shaping ,Chapitre 4 ■ Commande HÇ standard d’un bras relié à une plate-forme par une transmission flexible ,Chapitre 5 ■ Commande HÇ par loop-shaping d’un bras relié à une plate-forme par une transmission flexible ,Chapitre 6 ■ Commande d’une suspension magnétique ,Chapitre 7 ■ Contrôle du mouvement latéral d’un avion ,Chapitre 8 ■ Commande d’un pont roulant ,Chapitre 9 ■ Autres applications présentant des problématiques différentes |
| En ligne : |
https://www.dunod.com/sites/default/files/styles/principal_desktop/public/thumbn [...] |
LA SYNTHÈSE H∞ EN PRATIQUE : Méthode et cas d’application [texte imprimé] / GILLES DUC, Auteur . - : DUNOD, 2021 . - 226P ; 24X16.5CM. ISBN : 978-2-10-082556-1 synthèse standard et synthèse par standard sont abordées Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
synthèse HÇ /standard/standard |
| Index. décimale : |
629.8 |
| Résumé : |
La synthèse H∞ a émergé dans les années 1990 comme une méthode souple et efficace pour concevoir des lois de commande assurant de bonnes performances et une bonne robustesse aux incertitudes de modélisation pour des systèmes invariants linéaires (ou linéarisés autour d’un point de fonctionnement), quels que soient le nombre d’états, d’entrées et de sorties. C’est maintenant une technique très mature, qui offre de multiples possibilités de réglage. Cependant, très peu d’ouvrages abordent cette méthode d’un point de vue pratique : si la théorie est désormais bien connue, le cheminement permettant d’en tirer parti pour concevoir des commandes efficaces – à savoir comment poser le problème, quelles entrées et quelles sorties prendre en considération, comment choisir les nombreux paramètres qui conditionnent le résultat… – est rarement abordé. © Dunod - Toute reproduction non autorisée est un délit. Cet ouvrage vise à combler cette lacune, en présentant le minimum de bases mathématiques nécessaire mais surtout en expliquant en détail comment utiliser cette méthode de façon efficace, et en développant plus d’une demi-douzaine de cas d’application, tirés de l’expérience de l’auteur comme enseignant et comme chercheur ayant eu notamment l’occasion d’appliquer cette méthode sur de nombreux problèmes issus de collaborations industrielles, durant près d’une trentaine d’années. Les deux versions de la méthode, synthèse standard et synthèse par loop-shaping sont abordées. Le public visé est constitué des étudiants de niveau M2 maîtrisant les bases de l’automatique fréquentielle et ayant des connaissances élémentaires concernant la représentation d’état – et bien sûr le calcul matriciel – mais aussi des industriels ayant ces mêmes compétences et désirant l’appliquer, ou encore de tout chercheur sur un sujet voisin souhaitant faire rapidement un tour d’horizon de cette approche. Les chapitres 1 à 3 exposent les bases nécessaires à la compréhension, sans trop s’attarder sur les démonstrations, qui ne sont introduites que lorsqu’elles sont nécessaires à la compréhension. Les chapitres 4 et 5 présentent ensuite en détail un même cas d’application, traité par chacune des deux méthodes, et les chapitres 6 à 8 décrivent trois nouvelles applications présentant des 34 La synthèse H∞ en pratique caractéristiques différentes. Enfin, le chapitre 9 présente plus succinctement trois autres applications en insistant plutôt sur leurs spécificités. Bien sûr, les chapitres applicatifs présentent inévitablement des répétitions. Le tableau 0.1 présente une vue synthétique des principales caractéristiques des différents cas d’étude. Tableau 0.1 − Vue synthéti |
| Note de contenu : |
Chapitre 1 ■ Les bases de la synthèse HÇ standard ,Chapitre 2 ■ Mise en œuvre de la synthèse HÇ standard ,Chapitre 3 ■ Synthèse HÇ par loop-shaping ,Chapitre 4 ■ Commande HÇ standard d’un bras relié à une plate-forme par une transmission flexible ,Chapitre 5 ■ Commande HÇ par loop-shaping d’un bras relié à une plate-forme par une transmission flexible ,Chapitre 6 ■ Commande d’une suspension magnétique ,Chapitre 7 ■ Contrôle du mouvement latéral d’un avion ,Chapitre 8 ■ Commande d’un pont roulant ,Chapitre 9 ■ Autres applications présentant des problématiques différentes |
| En ligne : |
https://www.dunod.com/sites/default/files/styles/principal_desktop/public/thumbn [...] |
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